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本人为了庆祝自己下星期一去深圳(上市)公司上班,特共享一分3轴万能机械手,此机相当有技术含量,希望大家不要四处散播,设计可以借鉴里面的设计。3D图。机械手外围尺寸为200MMx200x170MM
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此机械手向X轴3排,Y轴2排,运行时机械手可自动向X。Y轴移动,详细一点就是,机械手要从料盘里取料,那么料盘X轴假如20MM.y轴30MM,机械手取料到测试的定盘里,测试盘里的X轴可能会是50MM,Y轴是60MM,那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数,此数可随时调整。
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